002仓储物流自动化系统常见哪些设备？

上次我解释001什么是仓储物流自动化，我知道仓储物流中心应该实现系统的自动化，这是由各种设备相互配合完成的。仓储物流中心常见的设备是什么？

直接粘贴设备和产品手册会让人失去兴趣。让我们改变主意。假设50年前在一家零件厂，工厂工作人员张建国开始了他一天的工作。让我们看看他在工厂的仓储和物流工作。让我们看看有什么先进的自动化设备可以帮助他。

场景1：原材料收货

原材料公司发送卡车原材料，警卫办公室登记车辆信息，司机与工厂车辆调度员签字，将卡车开到空闲平台。张建国看到车辆后，准备从卡车上卸货。

现代技术改造：

当卡车进入工厂大门时，卡车上的车牌被安装在门口的摄像头自动捕获和识别，车牌车辆信息与系统提前预存的车辆信息进行比较。司机经过登记办公室，司机在车里漏了脸，人脸摄像头扫描司机的脸进入月台。司机没有下车，警卫也没有出去。所有的信息都会自动记录在数据库中。

许多月台正在装卸卡车。每个月台的占用和位置都将信息化到计算机信息系统中。工厂月台调度系统分析判断并分配刚进入工厂的车辆。根据信息提示板，司机直接开车到指定的月台。

自动化设备：智能摄像头、车辆调度系统

关键词：人脸识别、车牌识别、月台车辆调度系统

变化：车辆、人员等无人信息，车辆调度无人。

延伸：未来无人驾驶车辆的普及可以使货物交接更有可能。基于大数据的人工智能技术可以 ** 需要预定的原材料，以便在原材料厂的车辆运输中提前远程调度原材料。

场景2：车辆卸货

卡车中的原材料有两种规格，一种是箱子，另一种是整个托盘的原材料堆。张建国打开卷帘门，启动了培训一个月的叉车，打开车厢，叉起托盘，把托盘放在卷帘门的地板上。张建国清点了托盘的数量，开始把箱子搬到空托盘上，然后叉车搬到了工厂。张建国清点了箱子，并与司机处理了交接清单。签字后，张建国关闭了卷帘门，司机开着卡车离开了月台。

现代技术改造：

卡车停在月台固定位置后，被到位传感器检测到。系统自动启动卷帘门，工厂叉车AGV启动并自动跑进车厢，AGV扫描环境，完成托盘的自动叉，托运到工厂指定的地板上。AGV连续操作，移动车厢内所有托盘。

AGV离开月台后，工厂可伸缩带启动，一致延伸到卡车车厢。皮带末端的夹紧机器人自动识别盒子的位置，并抓住伸缩带的入口端。箱子由伸缩带机连续输送到工厂的码垛区域。码垛机器人抓起箱子，分类码垛到不同的托盘上。托盘信息和数量AGV输送机自动读取和点数自动读取箱子的信息和数量。所有信息都自动记录在数据库系统中。

所有货物卸货后，系统控制带式输送机的回收和调度AGV回到工厂原位，卷帘门自动关闭。卸货业务完成后，系统将电子交接单自动发送给司机和原材料公司。卡车离开工厂。

自动化设备：叉车，自动导引小车AGV，自动码垛机器人可伸缩带

关键词：AGV自动卸货、条码信息跟踪、自动码垛

变化：整个货物的卸货和业务交接过程被设备代替，完全无人化

延伸：来自月台区的所有不同规格的货物单元都配备了物联网载体芯片，如RFID或ESim，批量信息输入和货物快速清点可在交接时立即完成。

场景3:大宗货物入库:

材料需要存放，工厂材料主要存放在两种规格中，一种是箱为单位，另一种是托盘为单位。托盘是大宗商品，货物较多，工厂仓库面积不小，张建国想找到合适的位置，把托盘货物放在仓库的货架格子里。在仓库货架上，张建国去仓库记录簿找到几个空格子的位置，然后用叉车将托盘搬到相应位置的格子上，更新仓库记录簿。货物更多，需要一些时间。

现代技术改造：

工厂内托盘材料较多，托盘高架三维仓库，可充分利用高空间，节省占地面积。托盘三维仓库高度为20米，自动三维仓库由高架货架和高速堆垛机组成。仓库完全由设备组成，无需进入。张建国将托盘放在仓库门口的入口输送机上，按下按钮，自动将托盘带入三维仓库，完成无人存储。十分钟后，所有的托盘材料都被堆垛机送到高架货架上。托盘上的条形码和条形码RFID编码信息由系统自动读取，后台数据库提前分配存储位置，完成自动存储。张建国只负责将托盘放在仓库门口的输送机上，仓库管理软件WMS全程记录所有工作信息和库位信息。

自动化设备：高架货架、堆垛机、托盘输送机

关键词：无人仓库、堆垛机AS/RS，高托盘货架

变化：无需人工找空货位，无需人工将托盘叉到货架上，无需人工记账和仓库记账更新

延伸：仓库入口输送机托盘可由其他工作区域的自动搬运机器人直接搬运，实现仓库内外交接和仓库内存储的全自动化。

场景4:挑选货物进出仓库

工厂里有一种用塑料盒装的零件和货物。这些零件种类繁多，出库和入库频繁。每次出来的箱子里只拿出几个零件，剩下的放回仓库。由于所需零件是随机和动态的，张建国和他的同事们通常每小时进出500多个箱子。工厂每小时给张建国送一份零件出库单。张建国拿着清单把它拆开，分组给其他同事。他们首先找出所需零件的盒子和位置，逐个找到盒子货架的位置，根据清单中的数量取出正确的零件，并将其放在后面提前准备好的空盒子中，连续行走在仓库中，直到所有零件都取出。由于货架上的零件被取走，张建国还需要在每次完成零件选择后更新零件仓库的位置和箱信息。一小时后，新的零件出库任务将发送给张建国，直到所有零件被取出。由于货架上的零件被取走，张建国还需要在每次完成零件选择后更新零件仓库的位和箱信息。……

现代技术改造：

每小时需要出库大量的料箱，出库的料箱被拣出零件后，剩下的要回仓库。这种吞吐量大的系统可以很容易地被多层使用shuttle易于处理货到机器人系统。shuttle货架可达20米高，充分利用高空间存储。零件选择和仓储订单自动发送shuttle系统完成后，系统自动拆分订单，检索各部件的料箱和货架位置。系统自动向多个机组发出指令shuttle，料箱被shuttle从货架上高速拖出并放置在出库的输送机上。出库后的料箱被送到选择机器人的工作位置。机器人上方装有3D视觉摄像头，到位后的料箱被拍照，箱内各部分将被拍照3D识别位置和姿势后，告知机器人机器人将零件准确地抓取到空箱中。机器人对每个零件的抓取量与出库订单给定的数量相同。要出库的零件箱源源不断shuttle从系统中自动出库到机器人抓取站台，拣选工作无人干预，快速完成。

自动化设备：shuttle、穿梭货架、3D视觉识别系统，选择机器人，多层电梯

关键词：多层穿梭系统，选择机器人，3D视觉识别，货到机器人

变更:订单自动拆分，系统自动定位料箱，系统自动出库料箱，系统信息自动跟踪更新，零件自动从料箱中挑选

伸展： 多层shuttle仓库可以与上下游自动完成对接，比如用输送机即可完成。shuttle该系统可以打开几层楼板作为整体自动选择仓库。

场景5：站间搬运

工厂里有几个主要的工作区域。张建国需要每天在这些工作区域不断搬运货物，以支持工厂的正常生产运输和销售。工厂原材料每天加工到车间加工站，早上车间会批量消耗原材料，张建国会在早上驾驶叉车批量运输到车间，每个车站的数量由车站负责人提出，每个车站消耗的托盘数量和交付时间张建国详细记录在工作簿中。工厂里还有一批零件箱也需要搬到加工中心的车站，日常生产订单发生了变化，零件箱的数量和时间没有固定的规则，加工中心每隔三到五次联系张建国，让他把几个指定的零件箱搬到加工中心。零件箱有很多种，张建国需要花一些时间找到这些零件箱，然后分批送到加工中心的不同车站。

现代技术改造：

原材料托盘较重，工厂配备多个背包式AGV将托盘自动搬到车间的每个车站。每个车站都配备了一个呼叫机，你可以随时呼叫几个原材料托盘。呼叫请求将自动发送到车间。AGV调度系统，AGV响应调度系统根据数量和呼叫任务准确处理托盘。AGV将原材料托盘直接运到车站旁边。整个过程系统将自动记录，包括托盘的材料信息、下落和数量。

材料箱的需求相对随机，数量不确定。材料箱选择仓库通过高空输送机与加工中心的每个站连接，可循环连续输送。根据目前的生产需要，加工中心的每个站在站旁边的触摸屏上发布所需的零件类型和数量，高空输送机将仓库中的零件箱传输到相应的站终端输送机。读取材料箱的条形码等信息，实时跟踪整个过程。材料箱自动传输到目的地。

自动化设备：驼背式AGV，高空输送机

关键词：驼背式AGV，连续输送

变更：车站发出托盘和材料箱后，系统将自动响应，所需的材料单元将通过不同的智能处理设备运输到呼叫车站。系统自动记录和更新货物的来源和过程，整个过程不需要参与。

延伸：如果各站的加工机本身能发出材料需求，则可与处理系统进行信号对接，打开整个生产过程的自动化障碍。

场景6：配盘发货

工厂里有很多客户，除了大宗订单外，还有分散的订单。大宗订单以托盘为单位。张建国收到销售和配送订单后，根据不同客户和预约的交货时间，提前一小时到仓库取出整个托盘，放在月台附近的交货区域。需要根据订单表检查正确数量的托盘，用叉车一个接一个地取托盘，并手动记录等待交货。对于分散的订单，张建国需要几个托盘，因为需要从托盘组成订单，麻烦，一个订单需要从几个不同类型的托盘拆卸，然后重新分配在一起，最后放在交货区域。张建国需要记录从哪个托盘上了几个盒子，这些托盘已经成为一个特殊的非完整托盘，并特别注意未来的管理。

现代技术改造：

系统收到托盘为单位的订单后，自动仓库按照先进先出的顺序将所需的货物托盘以所需的数量出库，然后由自动托盘搬运机器人搬运到临时交付区域。临时交付区域由多个重力辊道组成，每个辊道上存储一个订单托盘。托盘搬运机器人将订单对应的托盘材料按顺序放置在分配的辊道上。卡车到达月台后，所有托盘都可以直接从辊道运输到卡车。托盘由于重力而流动到辊道的末端。

需要拆卸的订单也由系统自动完成。首先，从仓库自动将所需的正确整个托盘转移到机器人拆卸区域。机器人根据订单从整个托盘上挑选正确数量的物品箱到空托盘，空托盘由自动拆卸机及时提供。机器人完成订单拆卸工作后，搬运机器人将配备托盘的托盘运输到交付区域。原始托盘被搬运并存储在仓库中。整个过程包括信息跟踪和数据库更新。

自动化设备：重力辊道、托盘搬运机器人、配盘机器人、空托盘拆卸机

关键词:自动搬运、重力托盘缓存、自动配盘机器人

变化：无论是整个托盘还是拆卸配盘操作，数据流和工作流都由自动机器完成

扩展： 仓库出库区可与发货准备区相结合。

物流自动化中有很多种设备。不同的行业有不同的需求，不同的仓储物流中心有自己不同的业务流程。以上只构思了一个简单模式下的应用场景。有成千上万的设备。不需要的应用程序选择集成不同的系统以达到最佳水平。我将来有机会介绍其他一些设备。